toy-vending-machine.ino

/*自動販売機風のおもちゃ　制御コード

1.マグネットを貼ったカードをかざし、リードスイッチがONになる
2.ブザーがなる
3.Slit disk（ドグ）がフォトインタラプタ内にいたら、回転開始
4.Slit disk（ドグ）の切り欠きがフォトインタラプタを通過し、また元の位置に戻ってきたらモーター停止

*/


#define PBSW 10             // スタートSW
#define rotation_sensor 2   // フォトインタラプタ
#define BUZZER 3            // ブザー
#define MOTOR1 8
#define MOTOR2 9
int sw=1,old_sw=1,s3=0;         //SWの値
int start_val = 0;              //開始位置の値
int rotation_val = 0;           //回転時の値
int rotation_state = 0;         //回転状態を記録
int in_rotation_state = 0;      //回転途中の状態を記録
int end_state = 0;              //回転最終の状態を記録
int sw_state = 0;               //sw状態を記録


void setup() {
  pinMode(PBSW,INPUT);
  pinMode(MOTOR1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  pinMode(rotation_sensor, INPUT);
}

void loop() {
  sw=digitalRead(PBSW);
  if(sw==0 && old_sw==1 ) {      // SWに変化があったら次の処理へ。
    sw_state = 1;
    in_rotation_state = 0;
    end_state = 0;

    digitalWrite(BUZZER, HIGH);         // ブザーON
    delay(500);
    digitalWrite(BUZZER, LOW);         // ブザーOFF
    delay(10);
  }

while (sw_state == 1){
  start_val =digitalRead(rotation_sensor);
  if(end_state == 0 && start_val ==1) {    // 回転0回目且つドグが中にいたら
    rotation_state = 1;
    delay(10);
  }
  rotation_val =digitalRead(rotation_sensor);
  if(start_val == 1 && rotation_val ==0) {    // 回転開始後、ドグが離れたら
    in_rotation_state = 1;
    delay(10);
  }
  rotation_val =digitalRead(rotation_sensor);
  if(in_rotation_state == 1 && rotation_val ==1) {    // 一周して戻ってきたら
    end_state = 1;
    rotation_state = 0;
    delay(10);
  }

  if (rotation_state == 1) {
   digitalWrite(MOTOR1, HIGH);         // モーター回転
   digitalWrite(MOTOR2, LOW);            //
 } else {
   digitalWrite(MOTOR1, HIGH);            // モーター停止
   digitalWrite(MOTOR2, HIGH);            // モーター停止
   delay(500);
   break;
 }
 }
sw_state = 0;
old_sw=sw;
}