screen_render.c

// 有名なビット反転のコード
uint8_t revbits8(uint8_t v) {
  v = ((v >> 1) & 0x55) | ((v & 0x55) << 1);
  v = ((v >> 2) & 0x33) | ((v & 0x33) << 2);
  v = ((v >> 4) & 0x0F) | ((v & 0x0F) << 4);
  return v;
}

void screen_render(uint8_t screen[][4]) {

  // ここに転送の初期化処理が入る

  for (uint8_t row = 0; row < 4; ++row) {
    for (uint8_t col = 0; col < 128; ++col) {
      uint8_t bits = screen[127 - col][row];
      i2c_master_write(revbits8(bits));
    }
  }

  // ここに転送の終了処理が入る
}