SR_for_LCD.c

/***Helper module for writing to shift register connected to the LCD monitor***/

// the common headers for C99 types 
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// the headers to access the GPIO subsystem
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_sysctl.h"

// the headers to access the TivaWare Library
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/interrupt.h"

#include "BITDEFS.H"
#include "termio.h"

// header for this module
#include "SR_for_LCD.h"

// A variable for the last 8 bits written to the shift register
static uint8_t ShiftRegisterImage;

// Define ALL_BITS offset variable
#define ALL_BITS (0xff<<2)

// Define index "i"
char i = 1;

/**************************************************************
Function: SR_Init_LCD
Takes: nothing
Returns: nothing
Purpose: initializes the Tiva pins that are used to control the shift register
/*************************************************************/
void SR_Init_LCD(void){
	// Initialize port F
	HWREG(SYSCTL_RCGCGPIO) |= SYSCTL_RCGCGPIO_R5 ;
	while((HWREG(SYSCTL_PRGPIO) & SYSCTL_PRGPIO_R5) != SYSCTL_PRGPIO_R5);
	// Initialize bit 0
	HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_DEN) |= (GPIO_PIN_0);
	HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_DIR) |= (GPIO_PIN_0);
	// Initialize bit 1
	HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_DEN) |= (GPIO_PIN_1);
	HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_DIR) |= (GPIO_PIN_1);
	// Initialize bit 2
	HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_DEN) |= (GPIO_PIN_2);
	HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_DIR) |= (GPIO_PIN_2);
	//Set Data Line Low
	HWREG(GPIO_PORTF_BASE+(GPIO_O_DATA+ALL_BITS)) &= (BIT0LO);
	//Set Shift Clock Low
	HWREG(GPIO_PORTF_BASE+(GPIO_O_DATA+ALL_BITS)) &= (BIT1LO);
	//Set Register Clock High
	HWREG(GPIO_PORTF_BASE+(GPIO_O_DATA+ALL_BITS)) |= (BIT2HI);
}
/**************************************************************
Function: SR_Write_LCD
Takes: 8 bit integer
Returns: nothing
Purpose: writes input 8 bit integer to the 8 outputs (Q0-Q7) of the shift register
/*************************************************************/
void SR_Write_LCD(uint8_t NewValue){
	ShiftRegisterImage = NewValue;
	// Set STCP low
	HWREG(GPIO_PORTF_BASE+(GPIO_O_DATA+ALL_BITS)) &= (BIT2LO);
	// Shift data onto serial data line while pulsing shift clock
	for(i=1;i<=8;i++){
		if ((NewValue & BIT0HI) == BIT0HI){ // This uses LSB shifting
		HWREG(GPIO_PORTF_BASE+(GPIO_O_DATA+ALL_BITS)) |= (BIT0HI);
		}		
		else {
		HWREG(GPIO_PORTF_BASE+(GPIO_O_DATA+ALL_BITS)) &= (BIT0LO);
		}
		// Set SHCP hi
		HWREG(GPIO_PORTF_BASE+(GPIO_O_DATA+ALL_BITS)) |= BIT1HI; 
		// Set SHCP low
		HWREG(GPIO_PORTF_BASE+(GPIO_O_DATA+ALL_BITS)) &= BIT1LO; 
		// Shift NewValue right 1 bit	
		NewValue = NewValue>>1; 
	}
// Set STCP hi
HWREG(GPIO_PORTF_BASE+(GPIO_O_DATA+ALL_BITS)) |= BIT2HI; 
}
/**************************************************************
Function: SR_GetCurrentRegister_LCD
Takes: nothing
Returns: 8 bit integer
Purpose: allows other modules to check the last integer that was written to the shift register
/*************************************************************/
uint8_t SR_GetCurrentRegister_LCD(void){
	return ShiftRegisterImage;
}