dummy_daemon.sh

#!/bin/bash
echo $$
while :
do
  sleep 1
done

pid_check_and_run.sh

#!/bin/bash

# pid指定されなかったり、pid見つからない場合は死ぬ
set -e
PID=$1
kill -0 $PID
shift
set +e

function pid_alive {
	RET=`kill -0 $1 2>&1`
	if [ "$RET" == "" ]; then
		echo 1
	else
		echo 0
	fi
}

while :
do
	RET=$(pid_alive $PID)
	if [ "$RET" == "0" ]; then
		exec $@
		break
	fi
	sleep 1
done

$ ./dummy_daemon.sh
97959
^C

$ ./check_and_run.sh 97959 echo "break"
break