Tello + Node.js example

tello.js

#!/usr/bin/env node

'use strict'

const PORT = 8889;
const HOST = '192.168.10.1';

const dgram = require('dgram');
const client = dgram.createSocket('udp4');

const sendCommand = (command) => {
  const message = Buffer.from(command);
  client.send(message, 0, message.length, PORT, HOST, (err, bytes) => {
    if (err) throw err;
  });
}

// See official documentation.
// https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/20180910/Tello%20SDK%20Documentation%20EN_1.3.pdf

sendCommand('command')

// 離陸
sendCommand('takeoff')

// ５秒後に時計回りで180度
setTimeout(() => {
  sendCommand('cw 180')
}, 5000)

// 10秒後に着陸
setTimeout(() => {
  sendCommand('land')
}, 10000)

試し方

• Node.js をインストール https://nodejs.org/ja/
• このファイルを任意のファイル名でパソコンに保存
• PCをTelloのWifiに接続する
• cmd.exe (Windows)またはTerminal.app(Mac)で以下のコマンドを実行する

node path/to/tello.js

path/to/tello.js の部分はファイル名。たとえばデスクトップに保存した場合は ~/Desktop/tello.js になります。