Witaj
Zanim uruchomimy skrypt:
- Uruchomić UR-y (power on, potem unlock), w prawym górnym rogu mają przyicsk do wejścia w menu mode selection tam wybieramy automatic i remote, tylko wtedy mogą być sterowane z pc (jeśli wybierzesz manual to możesz sterować ręcznie jointami np żeby wyjsć z singularity)
- Ustawić pipery w neutralnej pozycji tak żeby UR nie uderzył w stół jak ruszy teleoperacja