Masaki Murooka mmurooka

## HVAC2023_Lecture_Murooka_20230924.md

      
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              June 3, 2024 07:35
            
              
                Humanoid Virtual Athletics Challenge 2023 技術講習会
              
          
    mc_rtcを用いた人型ロボットのコントローラ作成

本ドキュメントは，Humanoid Virtual Athletics Challenge 2023 技術講習会 (2023/09/24)で利用する説明資料です．
０．HVACにおけるmc_rtcの利用例

2021年出場時のコントローラはmc_rtcを利用しています．
不整地歩行，階段登り，ジャンプなどの動作を実行できました．

スライド：https://drive.google.com/file/d/1JXMHQoOkRj0YW3g4sy1IIKsAg4c1UVuP/view?usp=sharing
動画：https://drive.google.com/file/d/1jP5NVx3h8Ve3DX90CJLhUdsz7ng8M9h_/view?usp=sharing


## introduction_to_numerical_optimal_control.ipynb

      
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              May 17, 2024 10:25
            
              
                数値最適制御入門の入門
              
          
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