WWDC20: What's new in location.

requestTemporaryFullAccuracyAuthorization.swift

// iOS14
// プロンプトを表示し、一時的な位置精度のアップグレードを依頼する（アプリを閉じない限り有効）。
// なぜ正確な位置情報が必要なのか、明確に説明する文字列を表示するために、
// Info.plist の NSLocationTemporaryUsageDescriptionDictionary をキーにした辞書に、目的キーを追加しなければならない。

@IBAction func userWantsToNavigate(_ sender: Any) {
  // It looks like the user wants to navigate!
  if manager.accuracyAuthorization == .reducedAccuracy {
    manager.requestTemporaryFullAccuracyAuthorization(withPurposeKey: "WantsToNavigate") {
      if self.manager.accuracyAuthorization == .fullAccuracy {
        self.beginNavigation()
      }
    }
  } else {
    self.beginNavigation()
  }
}

first commit.