rsvpjs-ajax-posts.js

var getPosts = new Promise(function(resolve, reject) {
  $.ajax({
    url: ajaxURL + '/posts',
    method: 'GET',
    success: function( res ){
       if (res.length) {
          resolve(res);
        }
        else {
          reject(Error("No Posts"));
        }
    }
  });
});

getPosts.then(function(res){
  $.each( res, function( key, value ){
     $( '#your-wrapper' ).append( '<h2>' + value.title.rendered + '</h2>' );
   });
})