M5Unifiedで外部ディスプレイ（SPI接続の液晶）を使う場合のサンプル（例、GC9107) https://ssci.to/9438

main.cpp

/*
  M5Unified(M5GFX)でSPI接続の外部LCD（外部液晶）を使用するサンプル。
  M5StampS3に下記のように接続しています。0.85インチ LCDディスプレイモジュール（128x128、SPI接続）
  M5StampS3 --- LCD
        3V3  -  VCC
        GND  -  GND
        1    -  DIN(MOSI)
        2    -  CLK(SCLK)
        3    -  CS
        4    -  DC
        5    -  RST
        6    -  BL(BACKLIGHT)
*/



#include <Arduino.h>
#include <lgfx/v1/panel/Panel_GC9A01.hpp> // lgfx/v1/panelにある該当するコントローラーのhppをインクルードする。
#include <M5Unified.h>

class LGFX_EXTERNAL : public lgfx::LGFX_Device
{
lgfx::Panel_GC9107  _panel_instance;
lgfx::Bus_SPI       _bus_instance;   // SPIバスのインスタンス
lgfx::Light_PWM     _light_instance;
public:
  LGFX_EXTERNAL(void)
  {
    { // バス制御の設定を行います。
      auto cfg = _bus_instance.config();    // バス設定用の構造体を取得します。

// SPIバスの設定
      cfg.spi_host = SPI2_HOST;     // 使用するSPIを選択  ESP32-S2,C3 : SPI2_HOST or SPI3_HOST / ESP32 : VSPI_HOST or HSPI_HOST
      // ※ ESP-IDFバージョンアップに伴い、VSPI_HOST , HSPI_HOSTの記述は非推奨になるため、エラーが出る場合は代わりにSPI2_HOST , SPI3_HOSTを使用してください。
      cfg.spi_mode = 3;             // SPI通信モードを設定 (0 ~ 3)
      cfg.freq_write = 40000000;    // 送信時のSPIクロック (最大80MHz, 80MHzを整数で割った値に丸められます)
      cfg.freq_read  = 16000000;    // 受信時のSPIクロック
      cfg.spi_3wire  = true;        // 受信をMOSIピンで行う場合はtrueを設定
      cfg.use_lock   = true;        // トランザクションロックを使用する場合はtrueを設定
      cfg.dma_channel = SPI_DMA_CH_AUTO; // 使用するDMAチャンネルを設定 (0=DMA不使用 / 1=1ch / 2=ch / SPI_DMA_CH_AUTO=自動設定)
      // ※ ESP-IDFバージョンアップに伴い、DMAチャンネルはSPI_DMA_CH_AUTO(自動設定)が推奨になりました。1ch,2chの指定は非推奨になります。
      cfg.pin_sclk = 2;            // SPIのSCLKピン番号を設定
      cfg.pin_mosi = 1;            // SPIのMOSIピン番号を設定
      cfg.pin_miso = -1;            // SPIのMISOピン番号を設定 (-1 = disable)
      cfg.pin_dc   = 4;            // SPIのD/Cピン番号を設定  (-1 = disable)
     // SDカードと共通のSPIバスを使う場合、MISOは省略せず必ず設定してください。
      _bus_instance.config(cfg);    // 設定値をバスに反映します。
      _panel_instance.setBus(&_bus_instance);      // バスをパネルにセットします。
    }

    { // 表示パネル制御の設定を行います。
      auto cfg = _panel_instance.config();    // 表示パネル設定用の構造体を取得します。
      cfg.pin_cs           =    3;  // CSが接続されているピン番号   (-1 = disable)
      cfg.pin_rst          =    5;  // RSTが接続されているピン番号  (-1 = disable)
      cfg.pin_busy         =    -1;  // BUSYが接続されているピン番号 (-1 = disable)
      // ※ 以下の設定値はパネル毎に一般的な初期値が設定されていますので、不明な項目はコメントアウトして試してみてください。
      //cfg.memory_width     =   240;  // ドライバICがサポートしている最大の幅
      //cfg.memory_height    =   320;  // ドライバICがサポートしている最大の高さ
      cfg.panel_width      =   128;  // 実際に表示可能な幅
      cfg.panel_height     =   128;  // 実際に表示可能な高さ
      cfg.offset_x         =     0;  // パネルのX方向オフセット量
      cfg.offset_y         =    30;  // パネルのY方向オフセット量
      cfg.offset_rotation  =     0;  // 回転方向の値のオフセット 0~7 (4~7は上下反転)
      cfg.dummy_read_pixel =     8;  // ピクセル読出し前のダミーリードのビット数
      cfg.dummy_read_bits  =     1;  // ピクセル以外のデータ読出し前のダミーリードのビット数
      cfg.readable         =  true;  // データ読出しが可能な場合 trueに設定
      cfg.invert           = false;  // パネルの明暗が反転してしまう場合 trueに設定
      cfg.rgb_order        = false;  // パネルの赤と青が入れ替わってしまう場合 trueに設定
      cfg.dlen_16bit       = false;  // データ長を16bit単位で送信するパネルの場合 trueに設定
      cfg.bus_shared       = false;  // SDカードとバスを共有している場合 trueに設定(drawJpgFile等でバス制御を行います)

      _panel_instance.config(cfg);
    }
    { // バックライト制御の設定を行います。（必要なければ削除）
      auto cfg = _light_instance.config();    // バックライト設定用の構造体を取得します。

      cfg.pin_bl = 6;              // バックライトが接続されているピン番号
      cfg.invert = false;           // バックライトの輝度を反転させる場合 true
      cfg.freq   = 44100;           // バックライトのPWM周波数
      cfg.pwm_channel = 3;          // 使用するPWMのチャンネル番号

      _light_instance.config(cfg);
      _panel_instance.setLight(&_light_instance);  // バックライトをパネルにセットします。
    }
    setPanel(&_panel_instance); // 使用するパネルをセットします。
  }
};

LGFX_EXTERNAL display;


void setup() {
  M5.begin();
  display.init();
  display.setBrightness(200);
  display.clear(TFT_BLUE);
  display.setFont(&fonts::efontJA_16_b);
  display.setTextColor(TFT_RED);
  display.println("Hello, World!");
  display.println("はろーわーるど");
  display.display();
}

void loop() {

}

platformio.ini

; PlatformIO Project Configuration File
;
;   Build options: build flags, source filter
;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
;   Library options: dependencies, extra library storages
;   Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

[env:m5stack-stamps3]
platform = espressif32 @ 6.5.0
board = m5stack-stamps3
framework = arduino
upload_speed = 1500000
monitor_speed = 115200
build_flags = 
    -DCORE_DEBUG_LEVEL=4
lib_deps = 
    m5stack/M5Unified@0.1.12