UARTから受信したデータをESP-NOWで複数のM5Stackに流す（要Arduino-esp32 2.0.3RC1）

main.cpp

// UARTで受信したデータをESP-NOWで送信するサンプル
// 受信はESP-NOW MONITORが使えます。https://gist.github.com/mongonta0716/6a749f3f5a3e119d47a13b5c5c9c69db

#include <Arduino.h>
#include <M5Unified.h>
#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>
#include <esp_wifi.h>

esp_now_peer_info_t esp_ap;
const uint8_t *peer_addr = esp_ap.peer_addr;
const esp_now_peer_info_t *peer = &esp_ap;

// ESP-NOWで使用するWiFiチャンネルを固定（※ルーターの設定も必要かも）
#define WIFI_DEFAULT_CHANNEL 1
#define WIFI_SECONDORY_CHANNEL 2

char *json_buffer;

#define MAX_CLIENT 2   // 接続先のESP32の台数 
uint8_t mac[][6] = {
  { 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA },  // 接続先1のMACアドレス
  { 0xBB, 0xBB, 0xBB, 0xBB, 0xBB, 0xBB },  // 接続先2のMACアドレス
// { 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC }, // 接続先の端末分だけ配列を用意する
};

void peerClient(int no) {
  for (int j=0; j<6; j++) {
    esp_ap.peer_addr[j] = (uint8_t)mac[no][j];
  }
  if (esp_now_add_peer(peer) != ESP_OK){
    M5.Display.println("Failed to add peer");
  } else {
    M5.Display.println("Success Peer");
  }
 
}


void UART_RX_IRQ() {
  if (Serial.available()) {
    String uart_data = Serial.readStringUntil('\n');
    int data_len = uart_data.length();
    json_buffer = (char *)(uart_data.c_str());
    for (int i=0; i< MAX_CLIENT; i++) {
      peerClient(i);
      esp_now_send(peer_addr, (uint8_t*)json_buffer, data_len);
    }
    
    M5.Display.println(uart_data);
  }
}



void setup() {
  auto cfg = M5.config();
  M5.begin(cfg);
  M5.Display.init();
  M5.Display.setRotation(3);
  M5.Display.setTextSize(2);
  M5.Display.println("UART Test");
  M5.Display.setTextScroll(true);
  M5.Display.setScrollRect(0, 15, M5.Display.width(), M5.Display.height() - 15);
  Serial.onReceive(UART_RX_IRQ);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_channel(WIFI_DEFAULT_CHANNEL, WIFI_SECOND_CHAN_ABOVE));
  if (esp_now_init() == 0) {
    Serial.println("esp now init");
  } else {
    Serial.println("esp now init failed");
    M5.Display.println("esp now init failed");
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

platformio.ini

; PlatformIO Project Configuration File
;
;   Build options: build flags, source filter
;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
;   Library options: dependencies, extra library storages
;   Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

[env:m5stick-c]
board = m5stick-c
platform = https://github.com/platformio/platform-espressif32.git#feature/arduino-upstream
platform_packages = framework-arduinoespressif32 @ https://github.com/espressif/arduino-esp32.git#2.0.3-RC1
framework = arduino
lib_deps = 
    m5stack/M5Unified

uart_send.py

# PC(Linux) or ラズパイからUARTでテキストデータを送信するサンプル

import serial
import json

data = [{"aqtalk": "konnichiwa"}, {"motion": "m1"}, {"expression":1}]

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
send_data = json.dumps(data)
ser.write(send_data.encode('utf-8') + "\n".encode('utf-8'))

ser.close();