コンデンサマイクから拾った音量が一定以上のときに，サーボモータを動かす

ECMtoServoSample.ino

// コンデンサマイクから拾った音の大きさが一定以上であれば，サーボを動かす
// 2012/08/21 できた！でも，一定以上の音が鳴っている間はサーボの角度を維持するようにしたいなあ

#include <Servo.h>

Servo myservo; // Servo型の変数
int ecmPin = 0; // ECMは0ピンへ接続
//int state = 0; // サーボの状態．1のときは130度まで回転した状態．0のときは30度まで回転した状態

void setup()
{
  myservo.attach(9); // サーボは9ピン
  myservo.write(150); // サーボの最初の角度は90度
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
//  static int lasEcmLevel = 0; // 前の音量レベル
  int input = analogRead(ecmPin); // ECMからの値をint型で読み込む
  Serial.print(input);
  Serial.print(", ");
  input = abs(input - 512); // 入力値の絶対値を求める
  Serial.print(input);

  int ecmLevel = map(input, 50, 380, 0, 8); // 50から380の絶対値を0から8の段階にマッピングする
  Serial.print(", ");
  Serial.println(ecmLevel);  
  
  if(myservo.read() < 90 && ecmLevel >= 1) {
      myservo.write(150); // しきい値より大きい音であれば150度回転
  } else if(myservo.read() > 90 && ecmLevel < 1) {
      myservo.write(30); // しきい値より小さい音であれば30度回転
  }
    
  delay(500);
  
}