一定時間以上当たり判定があると回転するオブジェクト

RotateFloor.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RotateFloor : MonoBehaviour
{
   // Use this for initialization
    void Start()
    {
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
    }

    void OnTriggerEnter(Collider collider)
    {//Playerの当たり判定があった時に”Rotate”呼び出し
        if (collider.gameObject.CompareTag("Player"))
        {
            StartCoroutine("Rotate");
        }
    }

    void OnTriggerExit(Collider collider)
    {//Playerの当たり判定が離れた時に”Rotate”をストップ
        if (collider.gameObject.CompareTag("Player"))
        {
            StopCoroutine("Rotate");
        }
    }

    IEnumerator Rotate()
    {//３秒経過後に回転する
        yield return new WaitForSeconds(3);
        transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(20f, 0, 0));
    }

}