可視性がパッケージレベルのDaoを使う

FooDao.java

@Dao
public interface FooDao {

  public default <R> R findByIds(List<FooId> ids, Collector<Foo, ?, R> collctor) {
      FooInteranlDao dao = DaoFactory.get(FooInteranlDao.class);
      return Lists.partition(ids, 5000).stream()  // partition は List<A> を 第二引数の数ごと区切ってList<List<A>> にする処理です
          flatMap(dao::findByIdsInternally)
          collect(collctor);
  }
}

FooInternalDao.java

@Dao(accessLevel = AccessLevel.PACKAGE)
interface FooInteranlDao {

  @Select(strategy = SelectType.STREAM)
  @Suppress(messages = { Message.DOMA4274 })
  Stream<Foo> findByIdsInternally(List<FooId> ids);
}