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WoTsignage:距離センサの値を取得するまで
//Lチカ用にLEDポートのためのグローバル変数を定義
var ledPort;
// task.js ライブラリ
const { spawn, sleep } = task;
// document 内のリソースが読み終わるのを待つ
document.addEventListener("DOMContentLoaded", () => {
// task.js の spawn 関数内では Promise が同期的に記述できる
spawn(function() {
// GPIO へのアクセサを取得
const gpioAccessor = yield navigator.requestGPIOAccess();
//GPIO198(CHIRIMEN CN1-9)をLチカ用のGPIOポートとして利用する
ledPort = gpioAccessor.ports.get(198);
//ledPortを出力として利用する
yield ledPort.export("out");
//GPIO199(CHIRIMEN CN1-10)をタクトスイッチ用のGPIOポート
var btnPort = gpioAccessor.ports.get(199);
//btnPortを入力として利用する
yield btnPort.export("in");
//btnPortの値に変化があった時(タクトスイッチが押された時)の処理を規定
btnPort.onchange = (btnValue) => {
//コンソールにメッセージを出力
console.log("pushed!!",btnValue);
}
//リンクをクリックした時のイベントを設定する関数
addEventLink();
// I2C へのアクセサを取得
const accessor = yield navigator.requestI2CAccess();
// I2C 0 ポートを使うので、0 を指定してポートを取得
const port = accessor.ports.get(0);
// SRF02 超音波センサの初期アドレス 0x70 を指定して slave オブジェクトを取得
const slave = yield port.open(0x70);
//ループ
setInterval( ()=>{
spawn(function(){
const distance = yield getDistance(port,0x70);
// 確認用に console.log に表示
console.log(distance);
// HTML 画面に距離を表示
document.querySelector("#distance").textContent = distance;
});
},1000);
});
});
function addEventLink(){
//ドキュメント内のaタグを全て取得
Array.from(document.querySelectorAll("a"), (e) => {
//取得した要素(aタグ)にtouchstartイベントを設定(CHIRIMENではマウスイベントはtouchイベントに置き換えられる)
e.addEventListener("touchstart",()=>{
//LEDを点灯させる
ledPort.write(1);
//一致時間(1000ミリ秒)後の処理を記述
setTimeout(()=>{
//LEDを消灯させる
ledPort.write(0);
},1000);
});
});
}
function getDistance(port,addr){
return new Promise(function(resolve,reject){
spawn(function(){
const slave = yield port.open(addr);
// ここからは各 I2C デバイスによって制御方法が異なる
// SRF02 では以下のようにして距離を取得
yield slave.write8(0x00, 0x00);
yield sleep(1);
slave.write8(0x00, 0x51);
yield sleep(70);
const highBit = yield slave.read8(0x02, true);
const lowBit = yield slave.read8(0x03, true);
const distance = (highBit << 8) + lowBit;
resolve(distance);
});
});
}
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