Como usar o componente $uibModal no controlador/componente

$uibModal.js

$uibModal.open({
    component: 'consultorioAnexarArquivo',
    backdrop: 'static',
    // keyboard: false,
    // windowClass: 'app-modal-window-grande',
    size: 'sm', // lg, sm, md
    resolve: { 
        modalData: function () {
            return {
                atendimentoID: $ctrl.atendimentoID, 
                clienteID: $ctrl.clienteID 
            };
        }
    }
}).result.then(function( modelos ){
    $ctrl.componente.modelo = modelos;
}, function(res){});