pid control problem

Since kernel 3.3 with CONFIG_CHECKPOINT_RESTORE set(which is set in most distros), 
there is /proc/sys/kernel/ns_last_pid which contains last pid generated by kernel. 

    Open /proc/sys/kernel/ns_last_pid and get fd
    flock it with LOCK_EX
    write PID-1
    fork
https://www.opennet.ru/man.shtml?topic=flock&category=2&russian=0
Voilà! Child will have PID that you wanted. Also, don't forget to unlock (flock with LOCK_UN) and close ns_last_pid.
http://efiop-notes.blogspot.ru/2014/06/how-to-set-pid-using-nslastpid.html

/* Экстракт - ставим эксклюзивный лок на файл, в котором лежит последний pid, переписываем его значением PID-1 и сразу же форкаемся и снимаем блокировку. 
*/

2) Orphan processes:
Determine if a process group is "orphaned", according to the POSIX
 * definition in 2.2.2.52.  Orphaned process groups are not to be affected
 * by terminal-generated stop signals.  Newly orphaned process groups are
 * to receive a SIGHUP and a SIGCONT.
 
 Потерянные группы процессов не должны быть затронуты стоп-сигналов терминальных генерируемых. 
 Вновь осиротел группы процессов должны получать SIGNUP и SIGCONT.
 
SIGHUP — сигнал, посылаемый процессу для уведомления о потере соединения с управляющим терминалом пользователя.
POSIX закрепляет за SIGHUP значение 1. Например, для активации новых терминалов после их добавления в файл /etc/ttys рекомендуется послать SIGHUP процессу init, командой «kill -1 1» (init имеет PID = 1).
 SIGCONT — сигнал, посылаемый для возобновления выполнения процесса, 
 ранее остановленного сигналом SIGSTOP или другим сигналом (SIGTSTP, SIGTTIN, SIGTTOU).
 ...../kernel/exit.c :
 static int will_become_orphaned_pgrp(struct pid *pgrp,
					struct task_struct *ignored_task)
{
	struct task_struct *p;

	do_each_pid_task(pgrp, PIDTYPE_PGID, p) {
		if ((p == ignored_task) ||
		    (p->exit_state && thread_group_empty(p)) ||
		    is_global_init(p->real_parent))
			continue;

		if (task_pgrp(p->real_parent) != pgrp &&
		    task_session(p->real_parent) == task_session(p))
			return 0;
	} while_each_pid_task(pgrp, PIDTYPE_PGID, p);

	return 1;
}

int is_current_pgrp_orphaned(void)
{
	int retval;

	read_lock(&tasklist_lock);
	retval = will_become_orphaned_pgrp(task_pgrp(current), NULL);
	read_unlock(&tasklist_lock);

	return retval;
}