do_w_example.c

    //No conozco mucho de C, pero más o menos así iría el ciclo do:
    char l;
    bool valida; //Definimos un variable para almacenar si la letra es válida o no (flag)
    
    do {
        printf("\nIngrese una letra: ");
        scanf("%c", &l);
        
        if (l == 's' || l == 'S' || l == 'n' || l == 'N') {
            valida = true;
            printf("\nLetra válida."); // Podría incluirse mejor al final del procedimiento (fuera del while), ya que no se volverá a entrar al ciclo 'do' si es válida
        } else {
            valida = false;
            printf("\nLetra inválida; vuelva a intentar.");
        }
      
    } while (valida == false); //O también while(!valid); -> Sólo se repite cuando no es válida.
    
    //el resto del procedimiento...