Exemplo de uso de display LCD I2C 20x4 com módulo PCF8574 em Python para Raspberry Pi

char_lcd_i2c_pcf.py

# Classe do branch que é compativel com o modulo PCF8574
import Adafruit_CharLCD.PCF_CharLCD as LCD

# Valores de configuracao
address = 0x3f
busnum = 1
lines = 4
cols = 20

# E se estiver usando um 2x16
#lines = 2
#cols = 16

# Inicializacao da classe que realizara a comunicacao
lcd = LCD.PCF_CharLCD(0, address=address, busnum=busnum, cols=cols, lines=lines)

# Iniciando com a limpeza da tela
lcd.clear()

# Exibindo uma simples mensagem
lcd.message('     Hello from')

# Mudanca de linha com \n
lcd.message('\n     Neto Marin')

# Ou definindo a posicao do cursor para centralizar
lcd.set_cursor(5,2)
lcd.message('@netomarin')

# E tambem para posicionar no inicio da linha
lcd.set_cursor(0,3)
lcd.message('www.netomarin.com.br')