数年ぶりにラズパイ + ラズパイカメラ + mjpg-streamer で Web ストリーミングカメラを作ろうとしたら手順が若干変わっていたのでやったことを書きとめてみた
ラズパイ 3 Model B
$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description: Raspbian GNU/Linux 11 (bullseye)
Release: 11
Codename: bullseye
$ uname -a
Linux jobpi 6.1.21-v7+ #1642 SMP Mon Apr 3 17:20:52 BST 2023 armv7l GNU/Linux
armv7lとなっているので 64bit でなく 32bit OS らしい
ラズパイカメラは確か v1.3
ラズパイにラズパイカメラを挿してラズパイを起動
とりあえず、ラズパイカメラを認識していないこと確認
$ vcgencmd get_camera
supported=0 detected=0, libcamera interfaces=0
supported=0 detected=0なので認識していないっぽい
$ raspistill -o ./image.jpg
ERROR: the system should be configured for the legacy camera stack
$ raspivid -o ./video.h264 -t 10000 -w 960 -h 540 -b 500000 -fps 31
ERROR: the system should be configured for the legacy camera stack
- カメラからの画像取得も動画取得もエラー
カメラを有効化
$ sudo raspi-config
3 Interface Optionsを選択I1 Legacy Cameraを選択Would you like to enable legacy camera support?にYes
ラズパイをリブート
$ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1, libcamera interfaces=0
supported=1 detected=1になった
試しに静止画を取得
$ raspistill -o ./image.jpg
試しに動画を取得
$ raspivid -o ./video.h264 -t 10000 -w 960 -h 540 -b 500000 -fps 31
- デフォルトで h264 形式で保存されるらしい
- 10秒間 (10000ms) の動画を保存
- サイズ 960 x 540
- ビットレート 500000 Bits/s
- フレームレート 31 frames per second
- Windows ではこのファイルの再生方法がわからなかったが、ラズパイのデスクトップでダブルクリックしたら再生できた
以下実行
$ sudo apt update
$ sudo apt full-upgrade
$ sudo apt autoremove
$ sudo shutdown -r now
$ sudo apt install \
cmake \
libv4l-dev \
libjpeg-dev \
imagemagick
$ mkdir tmp
$ cd tmp/
$ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
$ make
$ sudo make install
$ /usr/local/bin/mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 15 -r 1280x720 -rot 90" -o "output_http.so -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"
- 以前は
input_raspicam.soを指定していたのですがエラーになるのでinput_uvc.soを指定してみたらうまくいった -rot 90で画像を 90° 回転
ブラウザで以下にアクセス
- http://<ラズパイの IP とかホスト名とか>:8080/?action=stream
参考