front.ts

/*
 * ADVERTENCIA:
 * - Asume el uso de Angular
 */

public descargarCertificado() {
  this.http.get('/genera_certificado', {
    responseType: 'arraybuffer'
  }).subscribe((data:any) => this.descargarArchivo(data));
}

public descargarArchivo(datos: any) {
  const blob = new Blob([data], {type: 'application/pdf'});
  const url = window.URL.createObjectURL(blob);
  window.open(url);
}

server.js

/*
 * ADVERTENCIA:
 * - Esto asume la instalación de WKHTMLTOPDF en el servidor (binario agregado al PATH)
 * - Asume el uso de express. Esto es solo una ruta de ejemplo
 */

const wkhtmltopdf = require('wkhtmltopdf');

router.get('/genera_certificado', (req, res) => {
  const body = '<p>Hola! Soy HTML</p>';
  wkhtmltopdf(body , options).pipe(res);
});