BaseError.md

abstract class BaseError {
  private final String message;
  
  public BaseError(String message) { this.message = message; }
  
  public String getMessage() { return this.message; }
}

public class InvalidInputError extends BaseError { public InvalidInputError(String message) { super(message); } }
public class NotFoundError extends BaseError { public NotFoundError(String message) { super(message); } }
// ...

/** BaseError ist allgemein, kennt keine konkreten Error-Typen oder Ergebnisse */
public abstract class BaseError { ... }


public interface BookResult { }

public class Book implements BookResult { ... }


public class NotFoundError extends BaseError implements BookResult { ... }

Im Grunde könntest Du wohl auch auf BookResult verzichten und in findById einfach Object zurückliefern:

public class Book  { ... }
public class NotFoundError extends BaseError  { ... }

public Mono<Object> findById(Integer id) {
  // ...
}

Würde etwas Code sparen, aber dein Ansatz ist dafür expliziter, was ja auch nicht schlecht ist.