CarBluetooth

/***************************************\ 
**    CARRINHO DE CONTROLE REMOTO      ** 
*                                       * 
**          Nilsinho Pessim            ** 
\***************************************/

  #include <AFMotor.h>

  AF_DCMotor m1(1);
  AF_DCMotor m2(2);
  
  int ledFarol = A0;
  int somMP3   = A1;
  int estadoFarol = LOW;
  int estadoSom   = LOW;
  char acao;

 void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(ledFarol,OUTPUT);
  pinMode(somMP3,  OUTPUT);
  
  m1.run(RELEASE);
  m2.run(RELEASE);     
 }

 void loop() {
 
  acao = Serial.read();
    
    if(acao == 'c'){
    estadoFarol = !estadoFarol;
    }
    
    if(acao == 'q'){
    estadoSom = !estadoSom;
    }
  
    // Carrinho pra Frente ...
  
    if(acao=='w'){ 
    m1.run(FORWARD);
    m1.setSpeed(140);
    m2.run(FORWARD);
    m2.setSpeed(140);
    }
    
    
    // Carrinho pra Tras ...
  
    if(acao=='s'){ 
    m1.run(BACKWARD);
    m1.setSpeed(100);
    m2.run(BACKWARD);    
    m2.setSpeed(100);
    }
    
    
    // Carrinho pra Direita ...
  
    if(acao=='d'){ 
    m1.run(FORWARD);
    m1.setSpeed(100);
    m2.run(RELEASE);
    }
    
    
    // Carrinho pra Esquerda ...
  
    if(acao=='a'){ 
    m1.run(RELEASE);
    m2.run(FORWARD);
    m2.setSpeed(100);
    }
    
    
    // Carrinho Turbo ...
  
    if(acao=='z'){ 
    m2.run(FORWARD);
    m2.setSpeed(255);
    m1.run(FORWARD);
    m1.setSpeed(255);
    }
    
    
    // Carrinho Parar ...
  
    if(acao=='x'){ 
    m2.run(RELEASE);
    m1.run(RELEASE);
    }

 digitalWrite(ledFarol, estadoFarol);
 digitalWrite(somMP3, estadoSom);
}