NS-TPB_nona_implementation.md

Service (NS-TPB v2 N-Sv)

Serviceマイコンは、各車1両設置し、R-BUS制御情報を受け取り、TPBの制御情報を送信する。運転台情報もこのマイコンで送信する都合、出力情報は非常に多くなっている。alpha10より前のバージョンではRXという名称であった。

入力

チャンネル	内容	備考
Input-N21	故障情報

チャンネル	内容	備考
Input-B18	ドア開状況(A)	開いているドアがある場合はOn 和を送信
Input-B21	ドア開状況(B)	開いているドアがある場合はOn 和を送信
Input-B26	非常通報・故障
Input-B27	非常ブレーキ請求
Input-B28	編成分離非常ブレーキ抑制（前）	Svマイコンでは、標準で車両数認識により車掌弁入力を設定しているが、これを抑止する際にOnを入れる
Input-B29	編成分離非常ブレーキ抑制（後）

出力

チャンネル	内容	備考
Output-N1	ブレーキ	1を受信したとき最大レベルのブレーキが動作することを求める（1以外の値に対する挙動は自由）。
Output-N2	進行方向	R-BUSによる反転関連は解釈済み
Output-N3	スロットル	0以上1以下
Output-N4	速度	0以上の実数 R-BUS v1.1で示した指針で設計
Output-N16	全車両数
Output-N17	ドア特殊扱い(A)	0は全扉の開閉。その他の値は各々で定める。 後出し優先排他・自己保持制御
Output-N18	ドア特殊扱い(B)	上に同じ
Output-N19	号車番号（開始値1）	0の場合、制御権側を1とみなす
Output-N20	チャイム・メロディ種別
Output-N21	故障情報
Output-N22	表示器1 設定
Output-N23	表示器2 設定
Output-N24	表示器3 設定
Output-N25	表示器4 設定
Output-N26	追加制御用領域 1
Output-N27	追加制御用領域 2
Output-N28	追加制御用領域 3
Output-N29	追加制御用領域 4
Output-N30	前方向車両数
Output-N31	後方向車両数
Output-N32

チャンネル	内容	備考
Output-B1	車両起動(互換領域)	R-BUSとの互換領域
Output-B2	NS-TPB制御有効
Output-B16	ドア開(A-S)	ドア状態ラッチのセットを行う
Output-B17	ドア閉(A-R)	ドア状態ラッチのリセットを行う ただし、セットが来ている間は閉じない
Output-B18	ドア開状況(A)	自車を含めて、開いているドアがある場合はOn 和を送信
Output-B19	ドア開(B-S)	ドア状態ラッチのセットを行う
Output-B20	ドア閉(B-R)	ドア状態ラッチのリセットを行う ただし、セットが来ている間は閉じない
Output-B21	ドア開状況(B)	自車を含めて、開いているドアがある場合はOn 和を送信
Output-B22	客室照明
Output-B23	客室ヒーター
Output-B24	パンタグラフ
Output-B25	乗務員ブザー
Output-B26	非常通報・故障
Output-B27	非常ブレーキ請求
Output-B28	チャイム・メロディ類起動
Output-B29	チャイム・メロディ類終了
Output-B30	エンジン
Output-B31	走行用バッテリー
Output-B32	ドア開状況(AB合成)	自車を含めて、開いているドアがあるとOn

Operation (NS-TPB v2 N-Op)

Operationマイコンは、運転士・車掌による入力を取り扱う。alpha10より前のバージョンではTXという名称であった。

入力

断りない場合はR-BUS / NS-TPBの仕様に従う

チャンネル	制御権条件	内容	備考
Input-N1	○	ブレーキ
Input-N2	○	進行方向	前に進むならば1 後に進むならば-1
Input-N3	○	スロットル
Input-N4	○	目標回転数
Input-N17		ドア特殊扱い(A)
Input-N18		ドア特殊扱い(B)
Input-N19		1号車側設定	前が1号車ならば-1 後が1号車ならば1 (未実装)
Input-N20		チャイム・メロディ種別
Input-N21		（故障情報）	送信自体は可能だが、基本的にSvマイコンから送信
Input-N22		表示器1 設定
Input-N23		表示器2 設定
Input-N24		表示器3 設定
Input-N25		表示器4 設定
Input-N26	○	追加制御用領域 1
Input-N27	○	追加制御用領域 2
Input-N28	○	追加制御用領域 3
Input-N29	○	追加制御用領域 4

チャンネル	制御権条件	内容	備考
Input-B1	○	車両起動（互換領域）	R-BUSとの互換領域
Input-B2	！	制御権請求
Input-B3	☆	負論理 パンタグラフ降下	上昇優先の動作をする（降下するには上昇をオフにする必要がある）
Input-B4	☆	負論理 エンジン停止	起動優先の動作をする（停止するには起動をオフにする必要がある）
Input-B5	☆	負論理 走行用バッテリー停止	起動優先の動作をする（停止するには起動をオフにする必要がある）
Input-B16		ドア開(A-S)	ドア状態ラッチのセットを行う
Input-B17		ドア閉(A-R)	ドア状態ラッチのリセットを行う Onにしたままにするとセット信号をトグルのように扱える
Input-B18
Input-B19		ドア開(B-S)	ドア状態ラッチのセットを行う
Input-B20		ドア閉(B-R)	ドア状態ラッチのリセットを行う Onにしたままにするとセット信号をトグルのように扱える
Input-B21
Input-B22		客室照明	和
Input-B23		客室ヒーター	和
Input-B24		パンタグラフ上昇
Input-B25		乗務員ブザー
Input-B26		（非常通報・故障）	送信自体は可能だが、基本的にRXマイコンから送信
Input-B27		車掌弁
Input-B28		チャイム・メロディ類起動
Input-B29		チャイム・メロディ類終了
Input-B30		エンジン起動
Input-B31		走行用バッテリー起動
Input-B32

出力

基本的にRXマイコンの出力を使用すればよい。

チャンネル	内容	備考
Output-B2	制御権情報
Output-B25	乗務員ブザー	他車からの情報のみ

Converter

以下の内容は、必要に応じて搭載することとする。

Brake Pipe to apply Emergency Brake (NS-TPB with BP)

ウィンチ接続判定システムの利用を前提とし、中宗電鉄拡張 - 電気指令式ブレーキ車用救援機能方針(下書き) の機能を実現する。

A-TAS Connection (NS-TPB converter for A-TAS)

A-TASはTPBを参考に開発されていることもあり、高原によるコンバートシステムを提供することにした。

General use controller

SvマイコンやOpマイコン向けの汎用コントローラ。作るかは決めてない。