Ammoのdestroyがめんどくさいので、後でまとめて片付ける仕組みを作った。

AmmoObjectSweeper.js

class AmmoObjectSweeper{
  constructor(ammo){
    this.ammo = ammo;
    this.temporaryObjects = [];
    this.permanentObjects = [];
  }
  markTemporary(object){
    this.temporaryObjects.push(object);
    return object;
  }
  markPermanent(object){
    this.permanentObjects.push(object);
    return object;
  }
  destroyTemporaryObjects(){
    for(let temporaryObject of this.temporaryObjects){
      this.ammo.destroy(temporaryObject);
    }
    this.temporaryObjects = [];
  }
  destroyPermanentObjects(){
    for(let permanentObject of this.permanentObjects){
      this.ammo.destroy(permanentObject);
    }
    this.permanentObjects = [];
  }
}

example.js

async function main(){
  Ammo=await Ammo();
  const ammoObjectSweeper=new AmmoObjectSweeper(Ammo);
  // markT、markPのように短い名前にしておくと便利。
  const markT = ammoObjectSweeper.markTemporary.bind(ammoObjectSweeper);
  const markP = ammoObjectSweeper.markPermanent.bind(ammoObjectSweeper);
  // new Ammo.btXするときは必ずmarkTかmarkPでwrapする
  // どちらがいいかはBulletのC++のソースを読むことでわかる。
  // 後で使う場合はmarkPを呼ぶ、後で使うオブジェクトのメンバにポインタとして保持する場合もmarkPを呼ぶ。
  // その他、btVectorなど値渡しでコピーされるオブジェクトはmarkTを呼ぶ。
  const boxShape = markP(new Ammo.btBoxShape(markT(new Ammo.btVector3(1, 1, 1))));
  // 一時オブジェクトが原因でメモリ不足になることがあるので、定期的に呼び出す。
  ammoObjectSweeper.destroyTemporaryObjects();
  // 永続オブジェクトを後片付けしたい時に呼び出す。
  ammoObjectSweeper.destroyPermanentObjects();

}

main();