リアルタイムOS (Real-Time Operating System, RTOS) とは、特定の時間内にタスクの実行を保証するために設計されたオペレーティングシステムである。RTOSは、厳密なタイミング制約を持つアプリケーションにおいて、予測可能な応答時間を提供する。この特性により、ミッションクリティカルなシステムにおいて安定した動作が求められる環境で広く使用されている。
リアルタイムOSのアーキテクチャは、以下のような特徴を持つ。
- タスク管理:
- マルチタスキング機能を持ち、複数のタスクを同時に実行可能。