サブゼミメモ

gistfile1.txt

http://astrobeano.blogspot.jp/2014/01/gy-80-orientation-sensor-on-raspberry-pi.html


以下のコマンドを実行
sudo -s 
echo "i2c-bcm2708" >> /etc/modules
echo "i2c-dev" >> /etc/modules
sed -i "s/^blacklist/#blacklist/g" /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
apt-get install i2c-tools python-smbus
exit

その後
sudo reboot
再起動。再起動が終わったら、
sudo i2cdetect -l
で結果を確認

続き
sudo i2cdetect -y 1
を確認して、70の列に77が有ればOK
sudo usermod -a -G i2c pi
その後再起動

データを取得するための必要なソースを準備
mkdir ~/src
cd ~/src
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git
git clone https://github.com/bashardawood/L3G4200D-Python

温度を確認(BMP085)
python ~/src/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_BMP085/Adafruit_BMP085_example.py

加速度を確認(ADXL345)
python ~/src/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_ADXL345/Adafruit_ADXL345.py 
終了するにはCtrl+c

ジャイロを確認(L3G4200D)
python ~/src/L3G4200D-Python/gyro.py
終了するにはCtrl+c

Webサーバを構築してみる
1. 必要なパッケージをインストール
 sudo apt-get install apache2 libapache2-mod-python
 
2. Apacheを再起動
 sudo /etc/init.d/apache2 restart

3. Webサーバにアクセスできるか確認
 ブラウザを開いて、自分のIPアドレスを打って、
 "It works!"って表示されればOK

4. なんかファイルを置いてみよう
cd /var/www
sudo nano test.html
適当にファイルを書いて保存
その後ブラウザを開いてhttp://[自分のIPアドレス]/test.htmlにアクセスして確認

5. Pythonを実行出来るようにする
sudo nano /etc/apache2/sites-available/default
<Directory /var/www/>の次の行に、
AddHandler mod_python .py
PythonHandler mod_python.publisher
PythonDebug On
を追加して保存
Apacheを再起動($ sudo /etc/init.d/apache2 restart)

6. Pythonのテストファイルを置いてみる
sudo nano /var/www/test.py
ファイルの中身は
def index(req):
    return "Test successful";
終わったらhttp://[自分のRaspberry PiのIPアドレス]/test.py
Test successful
と表示すれば成功


Webサーバ経由でセンサーのデータを確認してみよう
sudo usermod -a -G i2c www-data
再起動(sudo reboot)

cd /var/www
sudo mkdir i2c
cd i2c
sudo cp ~/src/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_BMP085/*.py .
sudo nano temperature.py
中身は

from Adafruit_BMP085 import BMP085

def index(req):
    bmp = BMP085(0x77)
    temp = bmp.readTemperature()
    pressure = bmp.readPressure()
    altitude = bmp.readAltitude()

    result = "Temperature: %.2f C\n" % temp
    result += "Pressure:    %.2f hPa\n" % (pressure / 100.0)
    result += "Altitude:    %.2f" % altitude
    return result
    
終わったらhttp://[自分のRaspberry PiのIPアドレス]/i2c/temperature.pyにアクセス