gistfile1.cpp

void ConfusedMovementGenerator<UNIT>::_generateMovement(UNIT &unit)
{
    for (uint8 i = 0; i < MAX_RANDOM_POINTS; ++i)
    {
        // Берем стандартный поинт
        float angle = urand(0, 2*M_PI);
        bool isValidPoint = unit.GetValidPointInAngle(dPos[i], WANDER_DISTANCE, angle, true, true);

        // Если взялся ближе чем нужно (т.е. впереди припятствие), ищем подходящий угол, чтобы обойти.
        for (uint8 j = 0; j < 4 && !isValidPoint; ++j)
        {
            angle+= M_PI/6;
            isValidPoint = unit.GetValidPointInAngle(dPos[i], WANDER_DISTANCE, angle, true, true);
        }

    }
}