HTML

<biblioteca>
	<libro>
		<nombre>Mastering Gradle</nombre>
		<autor>Mainak Mitra</autor>
	</libro>
	<libro>
		<nombre>Mastering GitHub</nombre>
		<autor>Mainak Mitra</autor>
	</libro>
  <libro>
		<nombre>Building Microservices</nombre>
		<autor>Sam Newman</autor>
	</libro>
  <libro>
		<nombre>Javascript Frontier</nombre>
		<autor>Sam Newman</autor>
	</libro>
  <libro>
		<nombre>Works</nombre>
		<autor>Sam Newman</autor>
	</libro>
</biblioteca>

Parser

// Obtenemos los elementos
const books = document.querySelectorAll('biblioteca > libro');
let structure = {model:[]};

// Necesario en caso de que ya exista el author
const checkAuthor = (author) => {
    return structure.model.findIndex((book) => {
       return book.author.match(new RegExp(author));
    });
};

// Recorremos y agregamos a la estructura
books.forEach((book) => {
    const authorName = book.querySelector('autor').innerHTML;
    const bookName = book.querySelector('nombre').innerHTML;
    let authorExist = checkAuthor(authorName);

    if(authorExist > -1){
       structure.model[authorExist].books.push(bookName);
    }else{
        structure.model.push({
            author: authorName,
            books: [bookName]
        });
   }
});