Raspberry Pi 電子工作：CPU 温度を LED に表示する

led-cputemp.c

/*
 * LED で CPU 温度を表示する
 *
 * LED 5 個で表示できるように、基準温度を設定する
 * 表示範囲は基準温度 + 0〜31 ℃
 *
 * [例]
 * # 40 ℃ を基準温度として表示する
 * $ sudo ./led-cputemp 40
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

// LED で CPU 温度を表示する
void led_show_cpu_temp(int ref_temp);

// シグナルを捕捉する
sighandler_t trap_signal(int sig, sighandler_t handler);
// 終了処理：LED 消灯
void terminate(int sig);

#define N_LEDS 5

int main(int argc, char* argv[]) {
  int ref_temp = 30;
  int interval = 500;
  int i;

  wiringPiSetup();

  for (i = 0; i < N_LEDS; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }

  trap_signal(SIGINT, terminate);
  trap_signal(SIGTERM, terminate);

  if (argc > 3) {
    fprintf(
      stderr, "Usage: %s [REF_TEMP] [INTERVAL_MSEC]\n", argv[0]
    );
    exit(1);
  }

  // 基準温度を設定する
  if (argc > 1) {
    ref_temp = (int)strtol(argv[1], NULL, 10);
    if (ref_temp < 0 || ref_temp > 80) {
      fprintf(stderr, "Reference temperature must be between 0 and 80\n");
      exit(1);
    }
  }

  // 更新間隔を設定する
  if (argc == 3) {
    interval = (int)strtol(argv[2], NULL, 10);
    if (interval < 1 || interval > 9999) {
      fprintf(stderr, "Interval must be between 1 and 9999\n");
      exit(1);
    }
  }

  while (1) {
    led_show_cpu_temp(ref_temp);
    delay(interval);
  }

  return 0;
}

void led_show_cpu_temp(int ref_temp) {
  char buf[16];
  long n;
  int i;
  FILE* fd;

  fd = fopen("/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp", "r");
  if (!fd) {
    goto clear_lcd;
  }

  if (!fgets(buf, 16, fd)) {
    goto clear_lcd;
  }

  fclose(fd);

  n = (int)strtol(buf, NULL, 10) / 1000 - ref_temp;
  if (n < 0 || n > 31) {
    goto clear_lcd;
  }

  for (i = 0; i < N_LEDS; i++) {
    digitalWrite(i, n & (1 << i));
  }

  return;

clear_lcd:
  for (i = 0; i < N_LEDS; i++) {
    digitalWrite(i, 0);
  }
}

sighandler_t trap_signal(int sig, sighandler_t handler) {
  struct sigaction act = {
    .sa_handler = handler,
    .sa_flags = SA_RESTART
  };
  struct sigaction old;

  sigemptyset(&act.sa_mask);

  if (sigaction(sig, &act, &old) < 0) {
    perror("trap_signal");
    exit(1);
  }

  return old.sa_handler;
}

void terminate(int sig) {
  int i;

  for (i = 0; i < N_LEDS; i++) {
    digitalWrite(i, LOW);
  }

  exit(0);
}

Makefile

CC=gcc
CFLAGS=-Wall
LIBS=-lwiringPi
TARGETS=led-cputemp

led-cputemp: led-cputemp.c
	$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $< $(LIBS)

all: $(TARGETS)

clean:
	rm -f *.o

.PHONY: all clean