C#: Kinectのシンプルな初期設定

kinectInit.cs

private void kinectInit(){
  //Kinectの初期化
  kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];
  //イベントハンドラの登録
  kinect.ColorFrameReady +=
     new EventHandler<ColorImageFrameReadyEventArgs>(kinect_ColorFrameReady);
  kinect.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(kinect_SkeltonFrameReady);
  kinect.DepthFrameReady += new EventHandler<DepthImageFrameReadyEventArgs>(kinect_DepthFrameReady);
            
  //カメラの有効化
  kinect.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
  //スケルトンフレームの有効化
  kinect.SkeletonStream.Enable();            
  //Depthフレームの有効化
  kinect.DepthStream.Enable();
  kinect.Start();        
}