開発ツールを開くボタンがツールバーにあればFirebug必要ないのでは

devtools-toggle-toolbarbutton.uc.js

// ==UserScript==
// @name         DevTools Toggle Toolbarbutton
// @version       1.0
// ==/UserScript==

(function() {
    CustomizableUI.createWidget({
        id: 'ucjs-devtools-toggle-button',
        type: 'custom',
        defaultArea: CustomizableUI.AREA_NAVBAR,
        onBuild: function(aDocument) {
            var btn = aDocument.createElementNS('http://www.mozilla.org/keymaster/gatekeeper/there.is.only.xul', 'toolbarbutton');
            var attributes = {
                id: 'ucjs-devtools-toggle-toolbarbutton',
                class: 'toolbarbutton-1 chromeclass-toolbar-additional',
                removable: 'true',
                oncommand: 'gDevToolsBrowser.toggleToolboxCommand(gBrowser);',
                label: '\u958B\u767A\u30C4\u30FC\u30EB',
                image: 'data:image/png;base64,Base64エンコードしたアイコン'
            };
            for (var a in attributes) {
                btn.setAttribute(a, attributes[a]);
            }
            return btn;
        }
    });
})();