v1_01_easy.bag

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  <node pkg="rovio" type="rovio_node" name="rovio" output="screen">
    <param name="filter_config" value="$(find rovio)/cfg/rovio.info"/>
    <param name="camera0_config" value="$(find rovio)/cfg/euroc_cam0.yaml"/>
    <param name="camera1_config" value="$(find rovio)/cfg/euroc_cam1.yaml"/>
  </node>

  <node pkg="rosbag"
        type="play"
        name="bag"
        args="-r 1 --clock $(env HOME)/bags/V1_01_easy.bag">
  </node>
</launch>