Заметка основана на материалах:
- https://answers.ros.org/question/173804/generate-deb-from-ros-package/ (кстати, здесь описывается проблема иногда возникающая
make[1]: *** [override_dh_auto_configure] Error 2) - https://gist.github.com/awesomebytes/196eab972a94dd8fcdd69adfe3bd1152 (исходная инструкция)
- https://github.com/ros-infrastructure/ros_buildfarm/blob/master/doc/custom_rosdistro.rst (статья про использование кастомных зависимостей rosdep в rosbuildfarm)
- https://answers.ros.org/question/230104/using-bloom-to-generate-binaries-for-multiple-packages/ (вопрос про билдинг нескольких пакетов)
- https://answers.ros.org/question/292024/how-to-use-bloom-generate-with-private-dependencies/ (статья про билдинг с кастомными зависимостями)
- https://answers.ros.org/question/280213/generate-deb-from-dependent-res-package-locally/#280235 (исходная статья для предыдущей)