Here is example of converting data ArrayList<Properties> to CSV in Java programming. I use library OpenCSV to convert this data.

ConvertDataToCSV.java

/*
 * To change this template, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package contoh.manipulasi.csv;

import au.com.bytecode.opencsv.CSVWriter;
import java.io.FileWriter;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Properties;

/**
 *
 * @author Eko Teguh Widodo
 */
public class ConvertDataToCSV {

    /**
     * @param args the command line arguments
     */
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // TODO code application logic here
        ArrayList<Properties> arrs = new ArrayList<Properties>();
        // Kode ini saya gunakan untuk memasukkan data ke dalam bentuk ArrayList<Properties>
        // Kerena biasanya, data yang ada dalam database bentuknya seperti tipe di atas.
        String[][] mahasiswa = {{"08.001","Adi Achmad","Jawa Tengah"},{"08.002","Budi Budiman","Jakarta"},{"08.003","Cita Citra","Bandung"}};
        for (String[] s: mahasiswa){
            Properties prop = new Properties();
            prop.put("nim",s[0]);
            prop.put("nama",s[1]);
            prop.put("asal",s[2]);
            arrs.add(prop);
        }
        // Untuk melihat data dalam bentuk ArrayList<Properties>
        System.out.println(arrs);
        
        // Mulai melakukan konversi data di atas dalam bentuk CSV dengan ekstensi .ku dan pemisahnya adalah tanda pagar (#)
        CSVWriter writer = new CSVWriter(new FileWriter("mahasiswa.ku"), '#');
        // Berikan header dulu
        String[] header = "nim#nama#asal".split("#");
        writer.writeNext(header);
        for(Properties p: arrs){
           String[] cells = (p.getProperty("nim")+"#"+p.getProperty("nama")+"#"+p.getProperty("asal")).split("#");
           writer.writeNext(cells);
        }
        writer.close();
    }
}