olegkapitonov

Назначение ножек

---

С резервом для трехфазного моста

• Выходы аппаратного ШИМ
  • PA6 (*), PA7
  • PB8, PB9
  • PA8, PA9

olegkapitonov

Целочисленное умножение на константу, 2 цикла 
(uint32_t b = a * 11)

    add.w	r1, r3, r3, lsl #2
    add.w	r3, r3, r1, lsl #1
    
Целочисленное умножение на переменную, 1 цикл
(uint32_t b = a * b)
    
    mul.w	r2, r2, r1

olegkapitonov

Целочисленное умножение на переменную, 1 цикл
(uint32_t b = a * b)
    
    mul.w	r2, r2, r1
  
Целочисленное деление на переменную, 6 циклов
(int32_t c = a / b)

    sdiv	r2, r2, r1

olegkapitonov

16 точек с интервалом 0.2

499	516	633	567
638	604	644	648
568	706	589	588
613	755	662	688

160 точек с интервалом 0.02

0x20000c14 <debug_speed_array>:   	466	428	448	442

olegkapitonov

//Polynomial Fit

#include<stdio.h>
#include <math.h>


void polyfit(int n, int N, float x[], float y[], float a[])
{
  float X[2*n+1];  //Array that will store the values of                  
                   //sigma(xi),sigma(xi^2),sigma(xi^3)....sigma(xi^2n)

olegkapitonov

setpoint 0.1
R_motor=
168.61
179.84
163.12
175.47
200.17
187.61
191.31
150.40

olegkapitonov

Считать от момента открытия триака до момента
ухода тока в ноль (это очень важно), все тики
которые будут.

Sum - сумма значений с каждого тика.

R = Sum ( Voltage*Current ) / Sum (Current^2)

Потребуется отрицательный кусок напряжения,
нужно достраивать его.

olegkapitonov

На 110 вольт, мощность на шунте не более 1 Вт, напряжение после усилителя 2 В

Мощность, ток	Шунт	Резистор R5
1500 W, 13.63 А	0.005 Ом	3.3k
1000 W, 9.09 А	0.01 Ом	4.7k
500 W, 4.54 А	0.04 Ом	13.3k
200 W, 1.82 A	0.1 Ом	13k

olegkapitonov

pacmd load-module module-null-sink sink_name=Virtual_Sink sink_properties=device.description=Virtual_Sink

olegkapitonov

pkgname=kapitonov-plugins-pack-lv2-git
pkgver=v1.0.r23.g6e0cf49
pkgrel=1
pkgdesc="Kapitonov Plugins Pack (KPP) - Set of plugins for guitar sound processing. "
arch=('x86_64')
url="https://github.com/olegkapitonov/Kapitonov-Plugins-Pack"
license=('GPL3')
groups=('lv2-plugins')
depends=('cairo' 'fftw' 'zenity' 'zita-convolver' 'zita-resampler')
makedepends=('git' 'lv2' 'boost' 'meson')