SheetTabView.swift

import SwiftUI

struct ContentView: View {
    /// ViewModel
    @ObservedObject var viewModel = ContentViewModel(selection: .circle, isPresented: false)
    /// 一つ前のタブ
    /// シートが閉じた時に選択していたタブに戻る際に利用
    @State var oldSelection: Tab = .circle
    
    var body: some View {
        TabView(selection: $viewModel.selection) {
            Text("丸のビュー")
                .tabItem { Image(systemName: "circle.fill") }
                .tag(Tab.circle)
                .onDisappear {
                    // 一つ前のタブを保存
                    self.oldSelection = .circle
                }
            Text("三角のビュー")
                .tabItem { Image(systemName: "triangle.fill") }
                .tag(Tab.triangle)
                .onDisappear {
                    // 一つ前のタブを保存
                    self.oldSelection = .triangle
                }
            Text("四角のビュー")
                .tabItem { Image(systemName: "square.fill") }
                .tag(Tab.square)
        } // TabView
        .sheet(isPresented: $viewModel.isPresented) {
            Text("シートなビュー")
                .onDisappear  {
                    // シートが閉じた時に選択していたタブに戻る
                    viewModel.dismissSheet(oldSelection: oldSelection)
                }
        } // sheet
    }
}

extension ContentView {
    
    enum Tab {
        case circle
        case triangle
        case square
    }
    
}

ViewModel.swift

import Combine

final class ContentViewModel: ObservableObject {
    
    /// 選択中のタブ
    @Published var selection: ContentView.Tab
    /// シートを表示するか
    @Published var isPresented: Bool
    /// Cancellables
    private var cancellables: Set<AnyCancellable> = []

    init(selection: ContentView.Tab, isPresented: Bool) {
        self.selection = selection
        self.isPresented = isPresented
        
        // タブが選択された時の処理
        // 丸タブ、三角タブが選択された場合はシートを表示しない
        // 四角ビューが選択された場合はシートを表示する
        $selection
            .map { (selection) -> Bool in
            switch selection {
            case .circle, .triangle:
                // 丸タブ、三角タブが選択された場合はシートを表示しない
                return false
            case .square:
                // 四角ビューが選択された場合はシートを表示する
                return true
            }
        }
        .assign(to: \.isPresented, on: self)
        .store(in: &cancellables)
    }
    
    /// シートが閉じた時
    /// - Parameter oldSelection: 選択していたタブ
    func dismissSheet(oldSelection: ContentView.Tab) {
        // タブを変更
        self.selection = oldSelection
    }
    
}