Error Log

gistfile1.txt

$ sudo gem install test-kitchen
ERROR:  While executing gem ... (Gem::DependencyError)
    Unable to resolve dependencies: vagrant requires json (~> 1.5.1)

$ sudo gem list json

*** LOCAL GEMS ***

json (1.7.7, 1.6.1)

source :rubygems
gem 'test-kitchen'

とだけ書いたGemfileを用意して、 bundle install でインストールできました。

それから、Mac OS X組み込みのgemやrubyをお使いのようですので(why sudo?)、可能ならrbenvなどを用いて新し目のRubyやRubygemsを利用することをお勧めしますー。「test-kitchen」というgemを軽く見た感じ、bundlerの利用が前提のようですので、そうすべきだと思います。