nanosleep(2) accuracy

gistfile1.txt

/*                                                                                                 
 * source code from http://d.hatena.ne.jp/naoya/20080122
 * 
 * result on Debian/sid kernel 2.6.32-5-amd64
 * (gettimeofday(2) overhead: 41us)
 *
 * interval 1ms
 * 1289525521:664885
 * 1289525521:665938
 * 1289525521:666991
 * 1289525521:668043
 * 1289525521:669096
 * 1289525521:670148
 * 1289525521:671203
 * 1289525521:672256
 * 1289525521:673308
 * 1289525521:674360
 *
 * interval 100us
 * 1289526832:275236
 * 1289526832:275389
 * 1289526832:275541
 * 1289526832:275694
 * 1289526832:275846
 * 1289526832:275999
 * 1289526832:276151
 * 1289526832:276304
 * 1289526832:276456
 * 1289526832:276608
 * 
 * interval 10us
 * 1289527778:632163
 * 1289527778:632226
 * 1289527778:632288
 * 1289527778:632352
 * 1289527778:632414
 * 1289527778:632476
 * 1289527778:632538
 * 1289527778:632602
 * 1289527778:632664
 * 1289527778:632726
 * 
 * interval 1us
 * 1289525667:387121
 * 1289525667:387175
 * 1289525667:387229
 * 1289525667:387282
 * 1289525667:387335
 * 1289525667:387389
 * 1289525667:387442
 * 1289525667:387495
 * 1289525667:387548
 * 1289525667:387588
 */
#define _POSIX_C_SOURCE 200112L

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>

enum {
  LOOP = 10,
};

int main (int argc, char **argv)
{
  struct timeval tv[LOOP];
  struct timespec req;

  req.tv_sec  = 0;
  req.tv_nsec = 1000000; // 1ms                                                                    

  for (int i = 0; i < LOOP; i++) {
    nanosleep(&req, NULL);
    gettimeofday(tv + i, NULL);
  }

  for (int i = 0; i < LOOP; i++)
    printf("%ld:%06ld\n", (long)tv[i].tv_sec, (long)tv[i].tv_usec);

  return 0;
}