Para instalar s4a en ubuntu 16.04 de 64 bits se debe hacer lo siguiente:
- Tener instalado arduino
- Instalar scratch con:
sudo apt-get install scratch
- Descargar el paquete S4A.deb de la pagina oficial de S4A (http://s4a.cat/index_es.html) y descomprimirlo en la carpeta donde queremos que qede instalado el programa
- Copiamos el script que ejecuta scratch y lo modificamos para que arranque la imagen de S4A
cp /usr/bin/scratch ./S4A
- Instalamos el paquete .deb con el comando
dpkg -i S4A.deb
- Editamos el archivo "scratch" que acabamos de copiar y cambiamos esto: IMAGE="/usr/share/scratch/Scratch.image" .... por esto: IMAGE="/usr/lib/s4a/S4A.image" (esta es la ruta por defecto donde se ecnuentra la imagen S4A.image luego de que instalamos el .deb del S4A)
- Ejecutamos el archivo "scratch" con el comando
./scratch