sudo apt-get install git
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install qt4-dev-tools
sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev
Version 1.0.2 para Linux: http://irlock.com/pages/archived-files
git clone https://github.com/charmedlabs/pixy.git
cd pixy/scripts
./build_pixymon_src.sh
Add permissions for Pixy USB interface In order to communicate with Pixy over USB as a non-root user you must set permissions for Pixy.
To do this copy the 'pixy.rules' file to '/etc/udev/rules.d'
In the terminal window type:
cd ../src/host/linux/
sudo cp pixy.rules /etc/udev/rules.d/
Run Pixymon:
cd ../../../build/pixymon/bin/
./PixyMon
Para cambiar el firmware (Con Pixymon instalado):
Mientras se tiene presionado el boton blanco de la pixycam, se conecta al usb del computador y se abre Pixymon con el comando
sudo ./Pixymon
En la consola de pixymon te muestra el siguiente mensaje "Pixy programming state detected" y luego nos muestra un cuadro dialogo donde podemos seleccionar el archivo .hex que pertenece al firmware que queremos programarle a la pixycam.
Del siguiente link se pueden encontrar los distintos firmware de la pixycam: http://www.cmucam.org/projects/cmucam5/files
fuentes: http://cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Installing_PixyMon_on_Linux https://github.com/charmedlabs/pixy/blob/master/src/host/linux/README.linux