キーのタイプにはJSONを選択します。
https://drive.google.com/open?id=1_ATVYJ06wyZkXooksMPt7oO3tvhEChUY
末尾の 1_ATVYJ06wyZkXooksMPt7oO3tvhEChUY
がfile idです。
引数にfile_idを与える
go run main.go --file_id 1_ATVYJ06wyZkXooksMPt7oO3tvhEChUY
標準出力に、ファイルの内容が出力され、Google Driveからデータを取得できていることがわかります。