Listener.java

// Crear un listener del datepicker;
private DatePickerDialog.OnDateSetListener listenerDeDatePicker = new DatePickerDialog.OnDateSetListener() {
    @Override
    public void onDateSet(DatePicker view, int anio, int mes, int diaDelMes) {
        // Esto se llama cuando seleccionan una fecha. Nos pasa la vista, pero más importante, nos pasa:
        // El año, el mes y el día del mes. Es lo que necesitamos para saber la fecha completa
    }
};