verificarPermisos.kt

private fun verificarPermisos() {
    val permisos = arrayListOf(
        Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
        Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
    )
    // Segundo plano para Android Q
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q) {
        permisos.add(Manifest.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION)
    }
    val permisosComoArray = permisos.toTypedArray()
    if (tienePermisos(permisosComoArray)) {
        haConcedidoPermisos = true
        // Los permisos ya fueron concedidos
    } else {
        solicitarPermisos(permisosComoArray)
    }
}