dentro_del_ciclo.php

<?php
# Obtener los datos de la base de datos
$codigo = $producto->codigo;
$descripcion = $producto->descripcion;
$precioCompra = $producto->precioCompra;
$precioVenta = $producto->precioVenta;
$existencia = $producto->existencia;
# Escribirlos en el documento
$hojaDeProductos->setCellValueByColumnAndRow(1, $numeroDeFila, $codigo);
$hojaDeProductos->setCellValueByColumnAndRow(2, $numeroDeFila, $descripcion);
$hojaDeProductos->setCellValueByColumnAndRow(3, $numeroDeFila, $precioCompra);
$hojaDeProductos->setCellValueByColumnAndRow(4, $numeroDeFila, $precioVenta);
$hojaDeProductos->setCellValueByColumnAndRow(5, $numeroDeFila, $existencia);
$numeroDeFila++;