escuchar-cambio-spinner.java

Spinner sp = findViewById(R.id.spinnerCategoriasReporteGastos);
sp.setOnItemSelectedListener(new AdapterView.OnItemSelectedListener() {
    @Override
    public void onItemSelected(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {
        // Fue seleccionado un elemento. Mira position e id
    }

    @Override
    public void onNothingSelected(AdapterView<?> parent) {
        // Nada fue seleccionado. Por cierto, no he visto que este método se desencadene
    }
});