Ejemplo para invertir una cadena en C - https://parzibyte.me/blog/2018/11/17/invertir-cadena-en-c/

invertir.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define LONGITUD_CADENA 10000
 
/**
        Invertir cadena en C
        @author parzibyte
*/
 
char *invertir(char cadena[]);
 
int main(void) {
  char cadena[LONGITUD_CADENA];
  printf("Escribe una cadena (cuya longitud sea menor a %d) y la invertiré: ",
         LONGITUD_CADENA - 1);
 
  // Leer cadena
  fgets(cadena, LONGITUD_CADENA, stdin);
 
  // Nota: esto no tiene que ver con el algoritmo, simplemente remueve el salto
  // de línea que es escaneada
  cadena[strcspn(cadena, "\r\n")] = 0;
 
  printf("La cadena invertida es: %s", invertir(cadena));
  return 0;
}
 
/**
        Invertir cadena en C
        @author parzibyte
*/
char *invertir(char cadena[]) {
  int longitud = strlen(cadena);
  char temporal;
  for (int izquierda = 0, derecha = longitud - 1; izquierda < (longitud / 2);
       izquierda++, derecha--) {
    temporal = cadena[izquierda];
    cadena[izquierda] = cadena[derecha];
    cadena[derecha] = temporal;
  }
  return cadena;
}