leer_direccion.ino

// Leer del joystick
int obtenerDireccion() {

  int valorX = analogRead(pinX),
      valorY = analogRead(pinY);
  if (valorX > 1000) {
    return DIRECCION_ARRIBA;
  } else if (valorX < 200) {
    return DIRECCION_ABAJO;
  }

  if (valorY > 1000) {
    return DIRECCION_DERECHA;
  } else if (valorY < 200) {
    return DIRECCION_IZQUIERDA;
  }
  // Regresamos algo inválido, pues no se cambió,
  // y dependemos de la función cambiarDireccion
  return -1;
}