dibujarMatriz.ino

byte figura[8];
int numeroFigura = 0;
for (int cuadritoX = 0; cuadritoX < 4; cuadritoX++) {
  for (int cuadritoY = 0; cuadritoY < 2; cuadritoY++) {
    for (int x = 0; x < 8; x++) {
      int numero = 0;
      int indice = cuadritoY == 0 ? x : (x + 8);
      int inicio = cuadritoX * 5;
      // Quién te conoce math.pow
      if (prueba[indice][inicio + 0] == 1)numero += 16;
      if (prueba[indice][inicio + 1] == 1)numero += 8;
      if (prueba[indice][inicio + 2] == 1)numero += 4;
      if (prueba[indice][inicio + 3] == 1)numero += 2;
      if (prueba[indice][inicio + 4] == 1)numero += 1;

      ///
      figura[x] = numero;
    }


    pantalla.createChar(numeroFigura, figura);
    pantalla.setCursor(cuadritoX, cuadritoY); // X, Y
    pantalla.write(byte(numeroFigura));
    numeroFigura++;
  }
}