usuarios.php

<?php
class usuarios extends MY_Controller # Extender de MY_Controller, no CI_Controller
{
    public function __construct()
    {
      // Aquí el código normal que tendrías...
        parent::__construct();
        $this->load->model("usuariosModel");
    }
    // Ojo aquí: debes regresar un arreglo de middlewares que quieres aplicar
    // a este controlador. 
    protected function middleware()
    {
        return ['Sesion'];
    }
    //==================
    //Aquí tus otras funciones
}